1.工件定位檢測器檢測到物體已經移動到攝像系統的視野中心附近，向圖像采集部分發送觸發脈沖。

2.圖像采集部分根據預先設定的程序和延時分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

3.相機停止當前掃描并重新開始新的幀掃描，或相機在起始脈沖到達前處于等待狀態，在起始脈沖到達后開始幀掃描。

4.CCD機器視覺檢測相機在開始新的幀掃描前開啟曝光機制，曝光時間可提前設置。

5.另一個啟動脈沖開啟燈光，燈光開啟時間應與相機的曝光時間相匹配。

6.相機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描輸出。

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號并通過A/D數字化，或直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。

8.圖像采集部分將數字圖像存儲在處理器或計算機的存儲器中。

9.CCD機器視覺檢測處理器對圖像進行處理、分析、識別，得到測量結果或邏輯控制值。

10.處理結果控制管道運動，進行定位，修正運動誤差。